En este artículo analizamos el recorrido de la obra de Ángel Rivière desde que comienza a introducir una lectura semiótica, con la influencia de Leslie o Bateson, hasta que su interés por los signos, desde las tesis de Vygotski, se vuelve sistemático para comprender el desarrollo temprano. A través de la interpretación semiótica de Rivière reflexionamos acerca de algunos de los temas cruciales que articulan desarrollo y signos prelingüísticos, tales como: el signo como inferencia, el significado del signo como función del uso, los signos permiten el análisis microgenético de procesos de interacción on line, los signos y la comunicación intencional, los signos y las interacciones triádicas de acción conjunta, o la difícil articulación entre usos de objetos y signos. También aludimos al interés de introducir una lectura semiótica con los niños de riesgo.
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