Conceptos,procedimientos,actitudes y su aplicación en robótica

Abstract

Se propone un modelo estructurado y abierto para la descripción de arquitecturas cognitivas y se presenta el diseño y construcción de un robot móvil autónomo siguiendo este modelo. Se considera el comportamiento de un robot móvil con capacidad para percibir y desplazarse en su entorno físico de forma autónoma, como una metáfora del comportamiento en estas circunstancias de los seres vivos evolucionados. Con este punto de vista nos referimos a ambos con la denominación genérica de agentes móviles inteligentes. Para éstos agentes la capacidad de localizarse, orientarse y planificar caminos para alcanzar sus objetivos es de la mayor importancia. Para poder realizar estas funciones en un mundo sujeto a cambios es necesario que el agente disponga de una arquitectura cognitiva que le permita explotar varios tipos de conocimientos. Tomando como punto de partida una conocida propuesta realizada en Educación acerca de cuales son los contenidos del aprendizaje y utilizando un enfoque propio de la Ingeniería del Software se presenta un modelo en siete niveles para la descripción de arquitecturas cognitivas basado en la utilización del paradigma Conceptos, Procedimientos y Actitudes para la representación de los conocimientos del agente. Se proporcionan detalles del diseño del robot SANCHO que demuestra la utilidad del modelo propuesto.